تعتبر الركبة أكبر مفصل في جسم الإنسان ومنها ينشأ الاتصال الحركي بين عظمة الفخذ وقصبة الساق وتتكون من ثلاثة أجزاء: جميعها أجزاء داخلية وخارجية بين الفخذ وقصبة الساق (مفصل فخذي ظنبوبي). وفي التجويف المفصلي الواقع في المنتصف توجد أقراص مفصلية (غضاريف هلالية). ويوجد الجزء الثالث من المفصل بين عظمة رأس الركبة وعظمة الفخذ (المفصل الفخذي الرضفي).
وجميع أجزاء المفصل مغطاة بطبقة من الغضاريف ومحاطة بمحفظة مفصلية مشتركة. ينتج الغشاء المخاطي المحيط بالمفاصل سائلاً مغذياً للغضاريف، والتي تقوم مع الغضاريف الهلالية بوظيفة مشابهة لممتص الصدمات. وتعمل بنية الأربطة الموجودة بين العظام على تثبيت المفصل (مثل الرباط الصليبي والأربطة الجانبية) ويتحرك المفصل بواسطة العضلات والأوتار وهكذا يمكن في المقام الأول فرد وثني الركبة. ويمكن أيضا القيام بحركات دورانية بسيطة أثناء ثني الركبة.